PPU是纯凸轮结构移载机械手，在伺服或步进马达作用下，物件可以沿预定的轨迹运行。通过程序控制，在其行程范围内可实现任意位置停留主要用于在局促的空间内自动传送、进给和移除小零件。通过导向的垂直和水平运动顺序实现这些功能。直线导轨无回转间隙，带循环滚针轴承元件，确保了高精度和高刚性。伺服马达与凸轮系统的组合形成了紧凑的单元，用于完整的移载循环。PPU主要特点：单凸轮驱动方式保证了高速安定的动作结构紧凑，安装方便；调试简单多种驱动方式可供选择；循环时间很短，循环时间可达0.4sZ行程位置可任意调整。高移载精度降低设计费用。PPU分为：平移式（PP.U-L）、平移带式（PP.U-L-EB）、超高速式（PP.U-S）、旋转式（PP.U-V）。